我國(guó)航天員首次完成艙外維修任務(wù)

據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2日13時(shí)32分，經(jīng)過約8小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十七號(hào)航天員湯洪波、唐勝杰、江新林密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，完成全部既定任務(wù)，航天員湯洪波、江新林安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

本次出艙有哪些技術(shù)突破？又有哪些看點(diǎn)難點(diǎn)？

曙光崗：神舟十七號(hào)，我是曙光，請(qǐng)你打開出艙艙門！

航天員：好的！

昨天（2日）早上5時(shí)40分左右，神舟十七號(hào)航天員打開出艙艙門。

工作人員：太陽(yáng)翼修復(fù)工作完成，太陽(yáng)翼發(fā)電正常，后續(xù)按正常計(jì)劃，繼續(xù)實(shí)施艙外巡檢任務(wù)。

約8小時(shí)后，出艙任務(wù)圓滿完成。中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心總體室主任、載人航天工程航天員系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師吳大蔚介紹，在上次出艙維修試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，此次出艙活動(dòng)重點(diǎn)完成了天和核心艙太陽(yáng)翼維修工作，消除了前期因太空微小顆粒撞擊產(chǎn)生的影響，經(jīng)評(píng)估分析，太陽(yáng)翼發(fā)電性能狀態(tài)正常。

吳大蔚：本次出艙是接續(xù)神十七第一次出艙工作，繼續(xù)完成太陽(yáng)翼修復(fù)，通過本次出艙活動(dòng)，可以使太陽(yáng)翼的整體供電狀態(tài)得到完全修復(fù)，既是對(duì)我們太陽(yáng)翼修復(fù)的完整的驗(yàn)證，也是對(duì)航天員在空間出艙活動(dòng)能力新技術(shù)的拓展。

出艙活動(dòng)期間，航天員還對(duì)空間站艙體狀態(tài)進(jìn)行了巡檢。雖然這是我國(guó)航天員首次完成在軌航天器艙外設(shè)施的維修任務(wù)，但是三名航天員配合非常默契，整個(gè)過程環(huán)環(huán)相扣，吳大蔚給本次任務(wù)打出了“滿分”。

吳大蔚：盡管03江新林是首次登上機(jī)械臂，從事出艙活動(dòng)任務(wù)，但是他的表現(xiàn)沉著冷靜，所有動(dòng)作都是沉穩(wěn)準(zhǔn)確、有條不紊。另外，他跟01和02之間的配合、跟地面的配合也很默契完美。整個(gè)過程中，按照程序和計(jì)劃的設(shè)計(jì)，完美地完成出艙任務(wù)。

本次任務(wù)不僅對(duì)航天員來(lái)說難度極大，對(duì)機(jī)械臂來(lái)說，也經(jīng)受住了考驗(yàn)。航天科技集團(tuán)五院研制人員王友漁說，上一次和這一次出艙任務(wù)是空間站機(jī)械臂迄今為止完成的最為復(fù)雜的在軌的操作任務(wù)。

王友漁：主要技術(shù)難點(diǎn)是因涉及到大臂跟小臂形成一個(gè)組合臂，需要在非常狹窄的空間，在太陽(yáng)翼和艙體之間進(jìn)行近距離靠近太陽(yáng)翼的精細(xì)操作。機(jī)械臂需要高精度的定位操作和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

大臂和小臂形成的組合臂意味著航天員需要在一個(gè)柔性的15米長(zhǎng)的組合機(jī)械臂上面完成平穩(wěn)地對(duì)準(zhǔn)和操作。而在這樣的機(jī)械臂上面，航天員的一個(gè)微小操作都會(huì)對(duì)機(jī)械臂產(chǎn)生很大干擾。

王友漁：我們主要是通過機(jī)械臂的精細(xì)微調(diào)操作和天地協(xié)同的共同操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的高精高穩(wěn)控制，這樣更好支持航天員完成本次操作任務(wù)。通過此次任務(wù)，極大地提高了我國(guó)空間站機(jī)械臂的操作能力和工作效率。

此外，當(dāng)空間站運(yùn)行到陽(yáng)照區(qū)時(shí)，太陽(yáng)翼在陽(yáng)光照射下會(huì)產(chǎn)生電流，將影響航天員作業(yè)安全。因此，航天員需要在陰影區(qū)時(shí)對(duì)核心艙太陽(yáng)翼進(jìn)行維修作業(yè)，在陽(yáng)照區(qū)時(shí)進(jìn)行巡檢、拍照。中國(guó)空間站每個(gè)飛行周期大概持續(xù)90分鐘，其中大概有50多分鐘是在陽(yáng)照區(qū)，30多分鐘是在陰影區(qū)。時(shí)間緊、任務(wù)重，那么，航天員要如何訓(xùn)練才能圓滿完成本次出艙任務(wù)？

吳大蔚：航天員在地面訓(xùn)練時(shí)，我們有一套完善的出艙活動(dòng)訓(xùn)練體系和方法，包括用懸吊的現(xiàn)場(chǎng)、服裝的單機(jī)訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)、水下的現(xiàn)場(chǎng)等，這個(gè)是有機(jī)結(jié)合在一起的。針對(duì)太陽(yáng)翼修復(fù)，它是動(dòng)態(tài)、變化較大的，有一些對(duì)工具的研發(fā)也是在航天員飛行之后才拿到的，航天員在軌也進(jìn)行了大量訓(xùn)練，會(huì)對(duì)工具進(jìn)行熟悉，自己摸索和掌握操作技巧。

據(jù)了解，為了識(shí)別天地差異跟地面訓(xùn)練的不同，包括穿著艙外服對(duì)控制自身運(yùn)動(dòng)特性以及操作工具的難度等等，所以對(duì)三名航天員的在軌訓(xùn)練各有側(cè)重，除了正常訓(xùn)練之外，針對(duì)一些意料不到的情況，又該怎么處理？

吳大蔚：出艙活動(dòng)專班反復(fù)推敲之后，給確定方案。航天員會(huì)在過程中，根據(jù)第一視角看到的情況，結(jié)合訓(xùn)練情況，靈活機(jī)動(dòng)地配合地面，共同處理所有遇到的問題。

當(dāng)然，維修太陽(yáng)翼也需要趁手的工具。吳大蔚透露，在工程研制的過程當(dāng)中就會(huì)請(qǐng)航天員積極地參與，當(dāng)時(shí)工具可能并沒有最后定型。但是在工程設(shè)計(jì)研制，包括在做地面驗(yàn)證和評(píng)價(jià)時(shí)，航天員就真實(shí)地參與到了這個(gè)過程中間。

吳大蔚：通過對(duì)工具的驗(yàn)證，評(píng)價(jià)的過程提出改進(jìn)建議、意見，對(duì)航天員來(lái)講也是一個(gè)訓(xùn)練的過程，這樣是一個(gè)雙贏：對(duì)工程研制方可以更好改進(jìn)，對(duì)航天員是熟悉技能的過程，飛行過程當(dāng)中重點(diǎn)是對(duì)工具的完善，后面還會(huì)有完善，有變化。航天員首先基本素質(zhì)過硬，其次地面參與相應(yīng)的過程，對(duì)于變化，他們重點(diǎn)做強(qiáng)化、天地溝通的協(xié)同，具備執(zhí)行任務(wù)的良好素質(zhì)和能力。

按計(jì)劃，神舟十七號(hào)載人飛行任務(wù)期間還將開展大量空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)與技術(shù)。